设计应用

半球谐振陀螺仪温控系统的设计

作者：秦 琴1，姜景科1，陈振宇1，吕沁元1，李 强2
发布日期：2021-04-27
来源：2021年电子技术应用第5期

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    半球谐振陀螺仪(HRG)是利用哥式效应工作的谐振式惯性敏感器件，它不具备传统陀螺仪的活动支撑和转子，而是采用半球谐振子来替代转动部件，所以具有精度高、功率低、启动快、可靠性高、寿命长等特点。如今，国内外半球谐振陀螺已经作为产品在导航系统、宇宙飞船、空间望远镜、卫星探测等空间领域和军事战争领域上得到广泛应用[1-2]。

    半球谐振子是半球谐振陀螺仪的核心部件，它是一个半球形的薄壳弹性体，并且带有中心支撑杆，支撑杆是与半球形薄壳一体加工而成的。国内外所研制的半球谐振子,其材料大多为熔融的石英晶体，直径一般为15～60 mm，壁厚一般为0.3～1.0 mm。半球谐振子石英晶体材料的密度、泊松比、弹性模量、膜层应力及半球谐振子球面半径和厚度等受温度变化的影响较大。温度的变化会导致半球谐振子物理参数发生变化，半球谐振子参数的变化会造成谐振子固有频率的变化及半球谐振陀螺仪的时间常数差异，致使半球谐振陀螺仪在使用时出现漂移现象[3]。




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作者信息:

秦  琴1，姜景科1，陈振宇1，吕沁元1，李  强2

(1.上海第二工业大学 工学部，上海201209；2.上海思晋智能科技有限公司，上海201209)

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