潜艇：X国捕获了另一个美国间谍机器人
发布日期：2021-06-15
来源： 网电空间战
2021 年 4 月，X国媒体宣布，一艘美国机器人船在中韩之间的黄海被中国渔民拖住。X国将这一三米（十英尺）长的设备描述为用于监视中国的东西。X国描述的是美国 Wave Glider SV3 AUV（自主无人飞行器）的水面组件，该组件还包含一个水下组件，通过一条 8 米（25 英尺）长的电缆与水面 AUV 浮标相连，从浮标传输电力和数据到水下组件，水下组件收集的数据到包含太阳能电池板和通信设备的 AUV 浮标，以通过卫星电话将位置传输回陆地基地。这使得水面舰艇能够靠得足够近，可以使用手机信号塔从 Wave Rider 收集累积数据，并发送有关 Wave Rider 搜索位置的新指令。水面部分重 90 千克（198 磅），而水下部分重 155 千克（340 磅）。
Wave Rider 于 2007 年作为商业产品问世。有两次升级，最新一次是在 2017 年，这使得 Wave Rider 能够在波涛汹涌的大海上航行，并且比以前的型号更好。Wave Rider 可单独使用或以小组形式使用，以监测海洋状况和天气。在被拖上船进行修理、维护或升级之前，单个 Wave Rider 会在海上停留长达六个月或更长时间。Basic Wave Riders 的价格约为 300,000 美元。使用一些更昂贵的传感器可以增加三分之一或更多。Wave Rider 数据可用于军事目的，但这通常是次于监测海洋状况的任务。在 2012-2013 年，Wave Rider 持续时间的记录是在海上停留了一年并航行了 14 次，从加利福尼亚中部到澳大利亚东北部 1000 公里。通常作为单个或成组的 Wave Riders 监视海洋的一部分使用。
十多年来，西太平洋水域越来越多地被 UUV（无人潜航器）部署，用于收集从水面到海底的所有水域技术数据。这些 UUV 越来越多地被渔网意外捕获或被军舰故意抓住以表达政治观点，或最终干扰合法数据收集，但这些数据在潜艇行动中非常有用。UUV 变得越来越便宜，能力越来越强，而且数量越来越多。在 2016 年与X国发生事件后，美国指出，国渔民发现的一艘 UUV 正是使用的商用技术，价值约 15 万美元。面对“盗窃机器人”指控，X国同意归还 AUV。
这是中国第一次扣押 Wave Rider，尽管最初称其为间谍装置，但可能也会归还，因为X国也可以购买 Wave Rider 用于自己的海洋研究。
在 2016 年与X国发生的事件之前，大多数 Wave Rider 和 UUV 事件都是意外和好奇，而不是外交摊牌。例如，2016 年晚些时候，南海的菲律宾渔民在他们的网中捕获了一艘美国 AUV。这些类似鱼雷的装置都清楚地标明它们是什么，如果找到，美国大使馆会派人去接。这些 AUV 很安静，体积很小，并且能够独立运行长达一年。第一个模型长 2 米（6 英尺），重 59 公斤（130 磅），完全独立运作，收集有关水下“天气”的宝贵信息。这台 AUV 的作用是在水下自动缓慢移动（每天 30-70 公里），收集有关盐度和温度的数据，并在 AUV 短暂到达水面时每隔一小时左右通过卫星链路传回。这些数据提高了友军使用的声纳的效率，使其更容易探测和跟踪敌方潜艇。那是因为声音在水中传播的速度根据水的温度和盐度而变化。拥有大量水体中盐度和温度的更精确数据可以使您的水下传感器（声纳，它检测声音以确定那里有什么）更准确。这些数据还可以帮助潜艇更好地避免被发现。这些海军 AUV 中的第一个可以下潜至 200 米（620 英尺），后来的型号能够下潜到 1,000 米或更远。这些数据提高了友军使用的声纳的效率，使其更容易探测和跟踪敌方潜艇。那是因为声音在水中传播的速度根据水的温度和盐度而变化。拥有大量水体中盐度和温度的更精确数据可以使您的水下传感器（声纳，它检测声音以确定那里有什么）更准确。这些数据还可以帮助潜艇更好地避免被发现。这些海军 AUV 中的第一个可以下潜至 200 米（620 英尺），后来的型号能够下潜到 1,000 米或更远。这些数据提高了友军使用的声纳的效率，使其更容易探测和跟踪敌方潜艇。那是因为声音在水中传播的速度根据水的温度和盐度而变化。拥有大量水体中盐度和温度的更精确数据可以使您的水下传感器（声纳，它检测声音以确定那里有什么）更准确。这些数据还可以帮助潜艇更好地避免被发现。这些海军 AUV 中的第一个可以下潜至 200 米（620 英尺），后来的型号能够下潜到 1,000 米或更远。拥有大量水体中盐度和温度的更精确数据可以使您的水下传感器（声纳，它检测声音以确定那里有什么）更准确。这些数据还可以帮助潜艇更好地避免被发现。这些海军 AUV 中的第一个可以下潜至 200 米（620 英尺），后来的型号能够下潜到 1,000 米或更远。拥有大量水体中盐度和温度的更精确数据可以使您的水下传感器（声纳，它检测声音以确定那里有什么）更准确。这些数据还可以帮助潜艇更好地避免被发现。这些海军 AUV 中的第一个可以下潜至 200 米（620 英尺），后来的型号能够下潜到 1,000 米或更远。
Wave Rider 只是一种基于早期水下 AUV 的先进设计。Wave Rider 和早期的 UUV 使用独特的推进形式。他们有翼，还有一个小泵，可以填充和清空一个空间。这改变了它的浮力，导致它下滑，然后又回来。这种机动使 UUV 向前移动。配备 GPS 和导航和通信计算机，UUV 被编程（或通过卫星链接指示）以监视特定区域。与以相同速度移动 UUV 的螺旋桨相比，小型泵消耗的电力更少。因此，所有 UUV 无人机在一次电池充电后可以在海上停留长达一年。在电池耗尽之前，船主必须将无人机和船只引导至会合点，在那里 AUV 将留在水面，然后船只将其拖上船，
Wave Rider 使用表面组件承载太阳能电池板来为电池充电并为更多传感器供电。小型 UUV 维修分队（由两到三名水手组成）可以飞到距离足够近的船上以进行会合。在某些情况下，您可以引导 UUV 靠近陆地，这样可以更轻松地找到一艘船出海取 AUV。这些 UUV 可以从船上或岸上发射。2009 年，作为民用研究项目的一部分，这种类型的 UUV 自行穿越了大西洋。几年后，Wave Rider 飞得更远，横渡了太平洋。
美国海军目前拥有超过 2000 艘这样的 UUV 和大约 20 艘 Wave Riders 服役或订购，并计划继续增加这支机器人 UUV 舰队，只要他们继续证明他们可以胜任这项工作。这是让 UUV 取代目前用于此类工作的许多海洋调查船的计划的一部分。调查船从船上部署的仪器以及数千个研究浮标的全球网络中获取温度和盐度读数。与调查船不同，UUV 可以部署在据信有敌对潜艇活动的区域，并在需要时保持在那里。如果经常使用成功，则计划使用更大的版本，配备更多的传感器和更长的持续时间。
美国海军显然有很多此类 UUV 在南X国海作业，因为每个人都与X国就X国对几乎整个南X国海的主张存在争议。菲律宾渔民遇到的不仅仅是 UUV。2015 年和 2013 年，渔民发现了一架 Chukar 目标无人机。目标无人机有一段奇怪的历史，因为它在 2012 年底完好无损地降落，然后从关岛漂流了 2000 多公里，直到它到达菲律宾。Chukar 被设计成漂浮的，以便它可以被回收和再利用。
