设计应用

惯性测量单元姿态融合的动态分析

作者：谢 敏1，2，赵来定1，2，王召文1，2 )
发布日期：2021-07-20
来源：信息技术与网络安全

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    微机电系统内部集成了动态传感器、数字信号处理模块、串口通信等模块，是信息技术和机械工程的结合[1]。目前，微机电传感器具有成本低、体积小、功耗低、可靠性高等优势，广泛用于高智能化的行业中。因此，惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)常采用微机电传感器。

惯性测量单元应用广泛，远至国家军事防御，近至日常智能设备。惯性测量单元可以测量装置或载体自身的加速度、角度等状态数据，一般通过加速度计等传感器进行测量。其中，陀螺仪用于测量设备自身的旋转运动。加速度计用于测量装置或载体的受力情况[2]。磁力计用于确定设备所处的方位。


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作者信息：

谢  敏1，2，赵来定1，2，王召文1，2

(1.南京邮电大学 通信与信息工程学院，江苏 南京210003；

2.南京邮电大学 通信与网络技术国家地方联合工程研究中心，江苏 南京210003)


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