设计应用

低成本惯性多冗余导航控制一体机设计

作者：牛志朝，任磊，贺韬，崔孟楠
发布日期：2024-02-21
来源：电子技术应用

引言

为了实现对室外智能体的稳定运动控制[1]，需要对其精确定位和定姿。现阶段，普遍采用惯性/差分卫星组合导航系统进行定位和定姿，文献[2]给出了一种四石英挠性加速度计和四光纤陀螺组成的多传感器冗余捷联惯性导航系统，文献[3]研究了一种多冗余捷联惯组配置优化与应用方案，采用惯性导航信息融合的方法，提升相应测量通道的稳定性和系统使用精度。文献[4]设计了SINS/GPS组合导航系统方案，并在ARM平台进行了设计与验证。由于控制理论和计算机技术的发展，采用冗余配置技术提高导航系统的可靠性和精度成为惯性导航技术的发展方向[5-7]。虽然市面上组合导航种类众多，但是普遍集成度低、体积大、价格偏高，不具备导航控制一体化功能，不能满足实际需求。本文设计了一种低成本惯性多冗余导航控制一体机，给出了具体的软硬件设计方法。稳压电源单元、三冗余惯性/差分卫星组合导航定位单元和稳态运控单元的设计，实现了室外移动智能体的导航控制功能。


本文详细内容请下载：

https://www.chinaaet.com/resource/share/2000005864


作者信息：

牛志朝，任磊，贺韬，崔孟楠

北京航天自动控制研究所，北京 100854


weidian.jpg

此内容为AET网站原创，未经授权禁止转载。
惯性多冗余 定位和定姿 导航控制一体 低成本

Copyright © 2005-2024 华北计算机系统工程研究所版权所有 京ICP备10017138号-2