基于机器人的红外线距离测量
发布日期：2011-06-11
最早制造供机器人使用的红外线测距传感器的厂家是日本的Sharp，其中一种型号为GP2D02，实际上,Sharp生产的传感器经常应用在汽车和复印机的纸张检测装置上，而不是用于机器人工业。根据型号不同。传感器检测距离从约4英寸(10cm)起到31．5英寸(80cm)。 我们将讨论三种Sharp传感器， 它们都有各自特点： (1)GP2D05-高／低电平的数字输出，表示物体是否在预定的距离之内。 (2)GP2D02-串行数字输出。用一个8位数值指示距离。 (3)GP2D12-模拟输出，以电平值表示距离。 (还可以买到GP2D15，测量距离在3—30cm之间，根据所探测物体的距离，输出数字值高／低。虽然对于机器人来说，不像上面说的那几种有用，但工作原理是一样的。) 在各种条件下，Sharp红外线传感器对周围的光的抗干扰性要强其他的传感器，所以在多种光照条件下都能使用(除了户外非常强烈的光照)。传感器采用调制后的光线而非连续的红外线光束。以便抑制触发错误。即使检测物体吸收或散射红外线，如厚窗帘或是黑色的织物，它也很精确。