上海前端高清电子警察技术方案-AET-电子技术应用

1、系统概述
道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，为公安交通管理部门加强交通违法车辆抓拍、实现道路实时视频监控、实时采集交通数据提供了重要的科技依据，也为综合利用管理信息平台、全方位加强交通信息诱导提供了保障，电子警察能有效遏制交通违法行为，规范路面行车秩序，缓解警力不足与交通需求迅速增长的交通矛盾、交通拥堵及交通事故高发等问题，它已成为道路交通管理队五中必不可少的重要一员，以充分发挥它的准确、公正的执法作用。
2、设计原则
基于系统功能和性能的要求，本系统的设计遵循以下原则：
（一）可靠性
考虑系统全天候实时性需求，系统将具备7*24小时连续不间断运行的能力，系统设计从运行环境、网络通讯、采集识别等多个技术方面充分考虑系统的高可靠性，选用高集成设备，采用自动检测、自动报警、自动监控、冗余配置、集群、负载均衡等技术来有效地保证系统的高可用性和可靠性。
对于系统中核心的控制主机及检测软件、管理软件等，支持掉电恢复后设备及软件自动恢复正常连接、断网或网络风暴恢复后设备及软件自动恢复正常连接，启动过程无需人工干预。
（二）先进性
设备选型、技术运用等方面在实用性基础上，将充分考虑一定的前瞻性。适应业务、运行及技术条件等外部环境的变化，利用电子警察和交通卡口的成熟经验和技术，充分结合视频图像处理技术的跨越性发展等，实现向治安卡口的突破性发展，提高系统的综合利用效率，为治安、刑侦、交通等业务提供综合服务，避免投入即陷入技术落后，且规避因业务、运行环境的变化而造成系统大范围调整的可能。
（三）可扩展性
考虑到以后的需求会不断增加，系统建设的数量将随之扩大，系统架构和系统平台都将具备灵活且经济的扩充性，能够很好地随业务系统未来的扩充和变化进行横向或纵向的扩展，并且能够具备动态调整资源的能力，根据业务系统实际运行状况及时地调整和分配有限的系统资源，提高资源的利用率。
（四）安全性
确保系统具有防破坏和防入侵的安全性功能，考虑防雷击、断电和人为破坏，软件不受病毒感染、黑客攻击，具有高度的安全和保密性。
系统还具有防误操作特性，有较强的抗干扰、抗静电能力，同时提供数据备份、恢复措施。提供用户等级权限保护，有效排除人为因素的干扰。
（五）节能性
卡口系统前端设备点众多。为最大程度上降低工程建设与后期运行维护成本，前端设备采用集成度高、功耗小的机电设备，在设备选购时，相同性价比的前提下，选用功耗更低更节能的产品。
（六）标准化及开放性
系统可能与公安网、智能交通网等多个外部系统进行数据交互，以及外场接入中心系统，因此将遵循规范和安全的数据通讯协议和接口，参照的各种设计规范、技术指标均符合国际标准和工业标准，，实现系统间的互联、互通及系统整合保证系统的开放性和系统的功能扩展要求。
3、遵循的技术规范及标准
《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》GA/T497-2009；
《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》GA/T832-2009；
《机动车号牌图像自动识别技术规范》GA/T833-2009；
《闯红灯自动记录系统通用技术条件》GA/T 496-2009；
《机动车测速仪》GB/T 21255-2007；
《公安交通指挥系统工程建设通用程序和要求》GA/T651-2006；
《公安交通管理外场设备基础施工通用要求》GA/T652-2006；
《城市公安指挥中心技术系统设备配置建议》GA099-1996；
《公安移动通讯网警用自动级规范》GA176-1998；
《计算机软件开发规范》（GB8566－88）。
4、系统组成及配置
4.1系统组成
电子警察前端系统主要组成为控制主机、高清抓拍摄像机、辅助照明设备、检测设备、软件及设备基础设施等，前端设置的高清晰摄像机、控制主机完成了违法判断、图像抓拍到图片信息采集等处理的一个完整过程。设备安装在外场路段，通过前端管理软件实现全天候不间断的对检测目标的图片抓拍和信息处理、存储、通信等功能，所有信息在前端控制主机内进行存储，并由专用通信软件将获取的所有信息实时传递给信息中心。

4.2系统配置
（1）对应每一个检测车道，设置一组检测线圈及检测器，用以抓拍触发和检测交通参数；
（2）对应至多每三个检测车道，配置一台高清摄像机，用以进行违法取证；
（3）每台摄像机配以辅助光源，确保低照度条件下抓拍的图像能清晰地分辨车辆轮廓和车牌号码；
（4）每个监控点配置1台控制主机及1台设备运行检测控制器；
（5）每个监控点配置1套网络通讯设备，如工业网络交换机和光纤收发器，具体配置数量根据现场情况而定；
（6）对于闯红灯电子警察，每个监控点配一套红灯信号器。

5系统性能
5.1违法捕获率
闯红灯捕获率：≥90％。l
超速违法捕获率：≥90％。l
闯禁行货车捕获率：≥90%。l
5.2违法记录有效率
闯红灯记录有效率：≥80％。l
超速违法记录有效率：≥80％。l
闯禁行记录有效率：≥80%。l
5.3车辆特征识别率
对高清图像监控系统前端车辆号牌识别率、号牌识别准确率的界定优于GA / T 497-2009和GA / T 669. 9中有关要求；在此基础之上，系统确保满足:
（1）号牌识别准确率：白天≥95%，夜间≥90%；
（2）号牌颜色识别准确率：白天≥99%，夜间≥97%；
（3）号牌结构识别准确率：≥95%
（4）车身颜色识别准确率：白天≥70%，夜间≥65%。
5.4车辆检测精度
线圈型车辆检测器灵敏度8级可调，响应速度≤5ms，可检测车速范围3-200krn/h，道路实测误差不超过-6km/h~0km/ h。
货车闯禁行系统的车辆检测精度满足：
，满足按照国家交通部车型分类标准识别9类车型（小型货车，中型货车，大型货车，小客车，大客车，拖挂车，特大型货车，摩托车，拖拉机及其他特殊车型），% 车型平均识别精度大于90l
£ 车流量误检率：l ；（二轮大型摩托车以上所有类型的机动车）；%1±
；%5±£ 双线圈测速范围0～250Km/h，5-150Km/h范围内测速误差：l
。% 占有率检测精度≥95l
5.5系统可靠性
系统平均无故障时间（MTBF）：大于30000小时。
5.6其他指标
（1）同步：中心计算机设备与外场设备的时钟达到同步，同步误差控制在100ms以内。
（2）图像分辨率：500万像素。
（3）色彩模式：RGB，24位真彩色。
（4）压缩格式：JPEG。
（5）在通信中断时，前端设备能完整保存相关数据信息，一旦通信恢复正常，设备能自动恢复上传数据信息的功能；
（6）外场设备正常工作环境
1）正常工作温度：－20℃～＋70℃；
2）正常工作湿度：≤95%；
3）电源范围：AC 220V±20%，50Hz ±2Hz；
4）防护等级：符合IP65标准；
5）抗静电放电、电快速瞬变脉冲、浪涌、电压短时中断等干扰；
6）具有过载，漏电和短路保护装置，使用快速熔断器来保护内部电路，外壳等金属零部件均与保护接地端子连接并保证各部件的接地连续性，具有专门保护接地端子，室外设备使用避雷器与防雷接地作为防止雷击保护措施，专用接地电阻≤4欧姆，综合接地电阻≤1欧姆。摄像机和控制主机之间采用光电隔离方式进行防雷；
7）设备节能、环保、易于维护；
8）系统能连续7×24小时连续工作，同时在不同光照和环境条件下能正常工作。
6系统功能
6.1车辆检测功能
利用感应线圈式车辆检测器，在每个监控抓拍车道安装前后2组环形感应线圈，对车辆进行判断检测。检测单元主要由地感线圈、车辆检测器等组成。车辆检测器至少支持2个线圈接入，支持8级以上的灵敏度调节，可有效检测摩托车、高车等。
针对货车闯禁行电子警察系统的车辆检测，采用先进的计算机系统设计技术、基于道路特点的先进的自适应算法和车辆检测波形模糊识别算法，可在0km/h至250km/h速度范围内对监控区域内行驶的车辆进行检测，支持波形检测分类和按车型分类功能，能检测出二轮以上所有类型的机动车（拖车作为一辆车检测）；能检测道路的车辆流量、速度、车头时距、时间占有率等交通参数。
6.2违法记录功能
图片格式采用JPEG格式，JPEG图片编码符合ISO/IEC 15444:2000的要求。
6.2.1闯红灯违法行为抓拍
对违法车辆抓拍3张图片，分别对应车辆违法过程中在停车线上，越过停车线，越过停车线继续往前行驶的3个不同位置，在3张照片上可清晰地反映出红灯信息、路口环境特征、车辆违法全过程，还可清晰地反映车辆违法的时间、号牌号码、车辆类型、违法状况等。
6.2.2超速违法行为抓拍
对每个超速违法行为抓拍至少两张图片，两张图片车辆有明显位移，并能够清晰辨认车辆类型、车身颜色、所处位置，包括完整的号牌，可清晰辨别号牌颜色。
6.2.3货车闯禁行违法行为抓拍
对每个货车闯禁行违法行为抓拍至少两张图片，记录整个违章过程。为了保证图片作为执法依据的可靠性，相机主要拍摄违法车辆的闯禁货区过程，画面中可清晰分辨禁货标志、违法车辆以及车辆行进状态和方向。图片包括违法地点(路口名称及方向)，闯禁区时刻(年月日时分秒)、可清晰分辨出车型、车身颜色、车牌颜色、车牌号码，为依法处罚提供有效的法律依据。
6.3数据加密功能
为了确保违章抓拍数据的安全性和提高执法可信度，违章抓拍的图片均经过数据加密处理，具有防篡改功能。
6.4车牌识别功能（可选）
通过对图像的采集和处理，完成车牌自动识别功能，能从一幅图像中自动提取车牌图像，采用先进的车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等技术，自动分割字符，对字符进行识别，实现对车标、车型、车身颜色进行识别的功能。
1）号牌号码
识别在我国道路上行驶的机动车号牌，至少包括GA36-92及GA36.1-2001规定的的号牌（除摩托车号牌、低速车号牌、临时号牌、拖拉机号牌外）、武警汽车号牌和军队汽车号牌等。对于常见的易混淆字符应进行细微区分，确保识别结果的准确性和完整性。
2）号牌结构
识别的号牌结构包括：
单排字符结构的号牌，如军队用小型汽车号牌、GA36-2007中的小型汽车号牌、港澳入出境车号牌、教练汽车号牌等；
武警用小型汽车号牌；
警用汽车号牌；
双排字符结构的号牌，如军队用大型汽车号牌、武警用大型汽车号牌、GA36-2007中的大型汽车号牌、挂车号牌、低速汽车号牌等。
3）号牌颜色
能够识别蓝、黄、白、黑四种底色的机动车号牌。
4）车身颜色
能够识别10种车身颜色，白色、银色、黑色、红色、紫色、蓝色、黄色、绿色、褐色、粉红色。
6.5自适应补光功能
为保证全天候条件下的图片效果及识别结果，本系统配备环境感应单元模块，提供实时自适应精确补光模式，夜间降低补光能量，减少能耗及光污染，并能根据环境条件的变化对摄像机底层参数进行自适应设置，采用多种补光手段，确保全天候情况下车牌的高清晰率。
每一套高清摄像机配以辅助照明设备，根据现场光照强度及抓拍对象特征的不同进行补充照明控制，可以克服夜间光照不足的缺点，从而保证车辆轮廓及号牌的拍摄光照需求，确保图片的清晰捕获和有效识别。
为最大程度上降低对人眼的光斑亮影残留影响，减少视觉污染，采用短脉冲高亮度的补光设备（亮度可调），触发时，能够瞬时增亮满足清晰拍摄的要求。
6.6车速检测及超速取证功能
系统按国标GA/T 497-2009公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》要求自动检测机动车车速，并对超速车辆进行记录。系统在线圈触发的情况下，当机动车速度小于100Km/h时，道路实测误差不超过-6Km/h~0Km/h;当机动车速度大于或等于100Km/h时，道路实测误差不超过机动车速度的-6%~0%。
6.7白名单功能
本公司的电子警察系统具有白名单功能，由后台管控中心的数据库统一对白名单进行维护和管理。本系统可保持前端白名单车辆数据库与中心一致，减少无效抓拍数据上传。
6.8报警功能
报警类型包括:
（1）防盗报警
为了防止违法犯罪分子破坏，机箱门锁及把手采用防盗设计，同时本系统可加配防盗检测功能模块，对机箱进行声音报警保护，当机箱门被暴力破拆时，能够进行声音报警，阻吓犯罪份子，同时把报警信息传输给管理中心。
（2）故障报警
系统能提供前端采集设备实时工况信息与故障报警信息的功能；工况采集范围包括触发单元、抓拍单元、传输单元与预处理单元等设备。前端图像控制模块采用模件插卡式设计，能自动侦错报错。当前端系统检测到异常，如相机异常，线圈失效，补光灯失效，非法IP接入等，设备故障信息和异常信息将通过通讯网络上传到后台管控中心，在中心平台上可进行显示报警。
6.9数据传输功能
本公司提供的前端系统抓拍的图片数据加密保存在前端图像控制模块中，同时经过通讯程序向后台服务器实时传输。当网络发生故障时，数据和图片暂存在前端，当网络恢复时再进行续传。系统支持多种方式进行通讯，支持定时定点通讯、人工启动和实时传输三种形式。在通讯中断或中心设备出现故障等非正常情况下，仍可采用人工下载数据。
因传输线路中断或其他故障，前端能存储所采集的信息，存储容量大于5天，故障排除后能自动上传，不会丢失信息。
6.10设备远程管理维护功能
本公司设计的前端系统具备设备检测功能，便于及时发现并排除故障。系统定时自动检测主要设备的工作状况，能以一定的时间间隔（可配置）自动巡检像机、检测线圈断合等设备的工作状态，并记录检测时间、设备状态、提供查询统计并在上传数据时报告设备的运行状况，如遇到高清摄像机死机的情况，能自动重新引导系统，重新进入工作状态。能对各路口单元进行远程控制和维护，自动软件恢复保证系统在出现意外情况时可快速恢复，也可远程开关机或自动开关机，具有自动复位功能。
设备维护支持远程参数设置、系统校时、远程升级等功能。通过路口前端控制器接收后台管控中心应用服务器发送的系统设置参数信息。设置内容包括：
1）系统设置：设备编号、路口名称、IP地址、网关、FTP服务器地址/端口号、信号灯类型、是否暂停抓拍、违法信息上传周期、故障信息上传周期、设备自检周期等参数的设置。
2）图像抓拍设置：包括了图像质量、图像压缩比、图像抓拍数量、抓拍延迟时间等参数的设置。
3）检测区域设置：包括了检测区域的设置、车道类型的设置、抓拍方向的设置、是否检测逆行等参数的设置。

7、设备技术规格
7.1高清智能抓拍摄像机
本公司自主研发的高清智能抓拍摄像机QD PD5000，可进行抓拍逻辑的判断、图像的抓拍、补光单元的控制、图片的组合处理、图片及数据的传输等，同时集成DSP高速数字信号处理模块，形成一个智能相机平台。本公司的高清智能抓拍相机功能特点如下：

l 图片防篡改：具备水印技术，输出图片具备防篡改功能。

l 具有光线控制、自动增益、白平衡选择、电子灵敏度提升等功能；具有浪涌保护和防雷击保护功能；具有开放的控制协议和标准控制接口；平均无故障时间大于1万小时。

l 兼容性：与系统其它部分无缝联接，以确保系统兼容性。

具体指标：

参数	指标
图像传感器	500万像素1/1.8英寸彩色逐行扫描CCD
检测方式	支持线圈检测/视频检测/雷达检测
有效像素	2448（H）×2048（V）
像素尺寸	3.45µm×3.45µm
信号输出	JPEG
帧率	10帧/秒
曝光时间	1微秒至125毫秒可编程，逐微秒可调
增益	可调节范围0dB～36dB，可自动/手动/编程控制
白平衡	可自动/手动/编程控制
触发方式	外部上升沿/下降沿/串口/网口
最短触发延时	5ms
最短触发间隔	100ms
补光同步	2路光耦隔离无源输出
镜头接口	CS接口
AD 采样精度	14位
图像格式	Bayer/RGB/YUV原始图像，JPEG压缩图像
视频图像格式	Motion-JPEG视频流和高清H.264视频流
传输接口	RJ45，100Mbps TCP/IP
功耗	启用H.264时9W，关闭H.264时7.5W
平均无故障时间	10000小时以上
工作温度	-40℃～+80℃
工作湿度	小于90%

注：高清镜头根据现场情况配置。

光灯，采用可控窄脉冲高亮度LED灯补光方式，能够与摄像机同步触发。

LD-MLS外置型LED补光灯的主要技术指标如下：

参数	指标
闪光时间	0.4ms
两次闪光最小时间间隔	不大于0.5s
寿命	500万次闪光
闪光有效距离	不小于25米
聚光性能	20米处光主径大小Φ4m
色温	5600K
平均功耗	不大于5W
环境	温度－20ºC～70ºC，湿度 93±2%
防护等级	IP66

7.4线圈车辆检测器

7.4.1存在型车检器

(4) 故障诊断功能：检测器能够自动诊断地感线圈故障并判定故障类型，同时给出相应的指示和输出。

(5) 通道关闭：每个通道都可以单独关闭，通道关闭后，与该通道相连的线圈不会影响其他通道的检测。

(6) 故障输出：检测器能够系统处理电源故障与线圈故障，给出相应的稳定输出。

(7) 检测输出模式：每个通道都可单独调节，可设置为存在输出或脉冲输出。

(8) 状态指示：每个通道单独提供两个高亮LED分别指示检测输出与故障输出。

(9) 噪声过滤：在电磁场干扰较强的场合，可以启用该功能，当检测器用于测速/占有率应用时，噪音过滤应该禁用，从而提供更为精确的数据。

(10) 雷电保护装置：通过高压空气管可保护从线圈感应的高电压所造成的破坏以及板上的瞬态保护二极管抑制从电源感应所造成的雷击破坏。

QD XJ-2A车辆检测器的技术指标为：

参数	指标
误检率	小于5‰
检测车速	0-250Km/h
响应时间	<5mS
功耗	<2.5W
电源	AC220V，50Hz
灵敏度	8级可调
工作频率	25－130KHz
最大馈线长度	400m
绝缘电阻	≥100MΩ
平均无故障工作时间	≥20000小时

7.4.2交通参数检测器

本公司自主研发的MD16交通参数检测器，用于货车闯禁行电子警察。该检测器技术先进，运行可靠，抗干扰强，分布式模块化多节点结构，使用方便，功能特点：

（1）       能检测出二轮以上所有类型的机动车

（2）       提供每一车道的车辆数、车头时距、平均速度和时间占有率等交通参数

（3）       标准配置支持4-32通道数据检测，并可扩充

（4）       灵活改变每个车道车辆检测方向

（5）       支持波形检测、状态检测和车型检测

（6）       能按监控系统要求的时间间隔进行车流量、平均速度、占有率的统计

（7）       内置快速32M板载存储器，可根据用户数据存储要求进行扩充

（8）       装备SD/MMC智能存储卡接口，支持软件升级和日常数据维护

（9）       提供光隔RS232/RS485/RS422端口，传输速率1200-115200bps用户可选

（10）   可选的TCP/IP端口，最高可支持10Mbps的传输速率

（11）   通讯协议采用国际主流的MODBUS工业标准

（12）   能检测主机工作状态、检测单元工作状态

（13）   能检测设备工作温度、设备开门报警等状态信息

主要技术参数：

参数	指标
车流量检测精度	≥99%
车型检测精度	≥90%（交通部标准9类车型）
车速检测精度	≥95%
测速范围	0～250km/h
电源输入	220VAC±20%，50±2Hz，功耗＜50W
环境温度	-40～+85%
防护等级	IP65
防雷电	良好的防雷电措施
抗干扰	电脉冲干扰防护及静电干扰防护符合IEC801-II3级以上严酷等级

7.5控制主机

本公司自主研发的CD-LINUX控制器，性能特点如下：

1）采用高可靠、低功耗的嵌入式工业计算机，无金手指接插件，全部采用钽电容，机壳表面散热形式（无风扇设计），可以在野外高污染、多尘、高低温的恶劣环境下长时间可靠工作。

2）操作系统采用嵌入式操作系统，如Linux系统，，并且在断电恢复后能够迅速自启动。

3）单台控制主机具有6条机动车道，并能够循环保存30天的车道处理信息，每条记录包括一张图片和相关数据信息，每张图片约280K，数据平均约900bytes，约150万条记录。

4）可以通过通信网络由中心系统进行控制、设置和管理，可以由中心系统编辑修改本地数据库的表格、各种传输参数、运行参数、以及检测门限等；前端的软件升级可以由中心系统集中管理和远程控制实现。

5）系统故障检测功能，能识别检测摄像机的故障状态和前端设备的故障状态，并实时回报中心计算机系统。

6）在通信中断时，能完整保存相关信息，一旦通信恢复正常，设备能自动恢复上传信息的功能。

其主要技术指标如下：

参数	指标
处理器	Intel Core Duo/Core 2Duo processor
操作系统	嵌入式Linux
内存	2G
存储设备	2.5”HDD（320G）
平均无故障时间	MTBF ≥ 30000小时
平均修复时间	MTTR ≤ 10分钟
接口	2×10/100Mbps+4×RS232
电源	DC 10V-28V
功耗	＜37W
工作环境温度	﹣20℃～60℃
工作湿度	＜95%（无凝露）
机箱防护等级	IP65

7.6设备运行检测控制器

本公司自主研发的QD RDCU设备运行检测控制器，检测每个设备的运行状态、前端设备箱开门检测、异常开门报警、断线检测以及剧烈振动检测、柜内温度检测等，具体指标：

参数	指标
后备供电电池	DC12V,1.2Ah
通讯口保护	抗静电、抗浪涌
通讯制式	RS485半双工双向总线通讯，9600bps（可选），Modbus协议
监测温度范围	-40℃～+125℃
设备供电电源输出	38路开关量控制，负载最大可为24VDC(5A)或250VAC(5A)
设备电流检测范围	0～1A
实时时钟	±2.17ppm
网口通讯（可选）	10M/100M自适应，TCP/IP协议
功耗	<2.5W

7.7以太网交换机

100米以内的近距离网络通讯选用恒启HES8M型工业级以太网交换机，其主要技术指标如下：

l 10/100BaseT(X)（RJ45）

l 支持IEEE802.3/802.3u/802.3x

l IP30金属外壳

l 工作温度-40～+75°C（宽温）

l 电气特性：DC12-36V，15W；AC10-24V，15VA，47-63Hz

7.8光纤收发器

网络通讯100米以上，选用恒启HEMC2-SFC-S-W、HES10-2G-4SFC-S-W工业级光纤收发器，其主要技术指标如下：

（1）HEMC2-SFC-S-W

l 2个百兆RJ45网口，1个百兆FC光纤接口，单模单纤；

l 结构紧凑，安装方便，即插即用；

l 前端独立式/插卡式，中心插卡式设备，可适应外场安装及中心集中安装；

l 带LED指示，可指示电源、以太网、光路、低速数据状态，方便安装和维护；

l IEEE 标准：802.3 10Base-T Ethernet

802.3x Flow Control and Back Pressure

802.3u 100Base-TX and 100Base-FX Fast Ethernet

l 交换方式：存储转发

l MAC 地址：2K

l 最大包：支持1784 字节

l 广播风暴：自动广播风暴抑制

l 流控：全双工流控，半双工背压控制

l 协议：CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access/Collision Direct）

l 电气特性：DC12-36V，15W；AC10-24V，15VA，47-63Hz

（2）HES10-2G-4SFC-S-W

l 4个百兆RJ45网口，4个百兆FC光纤接口，单模单纤，2对千兆的COMBO口；

l 温度：-40～+75℃

l IEEE 标准：

802.3 10Base-T Ethernet

802.3u 100Base-TX and 100Base-FX Fast Ethernet

802.3x Flow Control and Back Pressure

802.3ab 1000Base-TX

l 交换方式：存储转发

l 流控：全双工流控，半双工背压控制

l MAC 地址：8K

l 协议：CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access/Collision Direct）

l 广播风暴：自动广播风暴抑制

l 宽压、冗余：双路宽压直流和交流电源输入

l 电气特性：DC12-36V，15W；AC10-24V，15VA，47-63Hz

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设计应用

上海前端高清电子警察技术方案