设计应用

基于Arduino Mega 2560的水下探测仪设计与实现

作者：汪淑贤，李明，王旬
发布日期：2020-12-17
来源：2020年信息技术与网络安全第4期

0     引言

水下探测仪也称为无人水下潜水器，是一种在水下作业最具潜力的开发工具，具有运动控制、通信导航、实时反馈水下环境等功能。由于水下环境的不确定性，人的潜水深度有限，目前水下机器人已成为海洋开发的重要工具。国外从20世纪20年代开始现代潜水器的研制，并不断对其进行改造，目前研制了更多功能的水下机器人，如法国的“逆戟鲸”号，日本的R2D4和“海鲀3K”号，美国的REMUS和“UUV”号等，且REMUS6000能达到25~6 000 m的工作深度，代表了自主式水下探测器的最高水平。文献［2］和文献［3］探讨分析了国内外各种水下机器人的研究现状和结构，为现在的深入研究提供了一定的帮助。





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作者信息：

汪淑贤，李明，王旬

(桂林电子科技大学 信息科技学院，广西 桂林 541004)


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