设计应用

基于UWB的无人机自主导航系统设计

作者：田祥瑞1，罗欣1，贾茚钧1，尹婕1，陈健军2
发布日期：2023-05-11
来源：2023年电子技术应用第5期

0　引言

随着无人机技术的不断发展，无人机可实现的应用功能愈发强劲与广泛，众多行业开始涉足无人机领域，无人机的飞行任务呈现出多样化、复杂化的趋势。作为无人机执行各项任务的基础，无人机导航定位系统的精确性与鲁棒性是任务完成质量的重要保障。目前无人机导航多采用基于卫星定位的全球定位系统，然而在城市高楼遮挡、室内环境、战时环境时变性和动态性的影响下，卫星信号并不能实时满足导航需求，此时无人机只能依靠机载传感器或协同设备进行场景感知，并基于得到的数据进行导航定位。


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作者信息：

田祥瑞1，罗欣1，贾茚钧1，尹婕1，陈健军2

（1.南京航空航天大学 自动化学院，江苏 南京 210016；2.中国电子科学研究院，北京 100041）


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