引言
随着“两宽一高”（宽频带、宽方位、高精度）采集技术逐步成为海洋油气勘探主要趋势，多船、混采、连续采集等先进高效的施工方式，对导航装备的授时、定位和触发精度提出了更高要求[1-3]。综合导航系统具有定位解算、控制地震勘探时序流程的重要作用，而导航控制平台作为其硬件部分，连接各类传感器、实时导航软件和其他船载系统，是勘探船的核心接口单元。
本文提出一种适用于海上地震勘探的导航控制系统，内置GNSS（Global Navigation Satellite System）接收机，联合接收北斗、GPS卫星授时信号，正常驯服后时间同步精度小于30 ns，并由FPGA对GNSS接收机输出的NMEA-0183（National Marine Electronics Association 0183）标准数据和秒脉冲进行规则检查，在局域网内提供微秒级时间服务和内部时间戳标记。整个系统基于CPCI（Compact Peripheral Component Interconnect）总线，为数据收发提供性能优良的背板星形拓扑结构[4]，实现各类数据与命令在系统内部的高速传输，高精度触发模块和时刻匹配方法实现了对外部设备实时精准控制，有效保证了海洋地震勘探作业各系统间协同工作的稳定时序。
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作者信息：
闫佳琛，张昊楠，张少鹏，崔焘，李昊，郭宇
（中海油田服务股份有限公司物探事业部，天津 300450）
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