智元机器人推出业内首个机器人世界模型平台
发布日期：2025-08-15
来源：快科技
8月14日消息，据媒体报道，智元机器人正式推出业内首个开源的机器人世界模型平台——Genie Envisioner (GE)。
GE 平台颠覆了传统机器人学习流程，创新性地构建了一个以统一视频生成世界模型为核心的闭环系统。该系统整合了未来帧预测、策略学习与仿真评估，使机器人能够在单一模型中完成从感知环境、思考决策到执行动作的端到端处理。
平台的核心优势在于其无缝集成的闭环设计：GE-Base 模型基于超百万条数据训练，擅长解析环境布局与动作意图；GE-Act 动作解码器负责将理解转化为具体动作指令；而GE-Sim 则作为基于动作条件的神经仿真器，利用分层机制实现精准视觉预测。三者协同工作，驱动整个平台高效运行。
为构建这一强大平台，智元机器人利用了约3000小时的真实机器人操控视频数据。这些宝贵数据帮助 GE 建立了从语言指令到视觉空间的直接映射，完整保留了交互的时空信息，为模型的准确性和实用性奠定了坚实基础。
在实际测试中，搭载 GE-Act 组件的机器人已成功完成制作三明治、倒茶、擦拭桌面等多项任务。这有力验证了 GE 平台的性能，并展示了其在提升机器人智能交互与任务执行能力方面的广阔应用前景。
