智协作机器人电控系统的集成电路解决方案

引言

随着工业自动化与服务智能化升级，智协作机器人因性能多样、人机协同性强、智能水平高等特点，在装配、医疗、仓储等领域得到了愈加广泛的应用。电控系统是智协作机器人的重要载体，其在很大程度上影响机器人运行效能，而集成电路为电控系统的运行提供关键支撑。但目前的方案面临多模块协同兼容性差、复杂环境抗干扰能力薄弱、功耗与精度难以平衡等挑战。为提高智协作机器人性能，有必要构建智协作机器人电控系统的集成电路解决方案，来突破集成电路设计难题。

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作者信息：

王薪

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