设计应用

基于TMS320F28335的变频驱动模糊PID-RBF协同控制研究

作者：路远
发布日期：2026-11-05
来源：集成电路应用

引言

智能电子设备向高集成度和快速响应方向发展，对控制系统的精度、抗扰能力及工况适应性提出更高要求。固定参数PID难以随负载变化和器件漂移在线调整，容易造成响应滞后与控制误差增加［1］。单纯依靠软件修正控制量，若缺少可执行的外围接口，也不能改变模拟调节环节的时间尺度；仅增加神经网络而不设置独立对照，则难以判断性能改善来自参数整定还是残差补偿。针对上述问题，本文以TMS320F28335及其采样、参数配置和驱动外围电路为基础，构建“电路—算法—保护”三级联动架构，利用模糊PID完成主控制参数整定，以RBF神经网络补偿非线性残差，并通过三组对照实验分析补偿模块的独立贡献。


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作者信息：

路远

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