设计应用

基于改进JPS算法的AGV路径规划

作者：刘子康,鲁守银,安记财,闫磊
发布日期：2026-11-05
来源：集成电路应用

引言

随着工业4.0与“中国制造2025”战略的深入推进，自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)在仓储物流、智能工厂及柔性制造等场景中得到广泛应用，成为现代智能制造的核心装备之一［1］。路径规划作为实现AGV自主导航的关键技术，直接决定其运行效率与安全性［2］。在实际仓储场景中，AGV需频繁在货架间穿行，路径中的频繁转向不仅加剧了机械磨损、降低运行速度，还会缩短设备使用寿命；而路径过度靠近货架或障碍物则显著增加了碰撞风险。因此，生成转角次数少、路径平滑且具有足够安全裕度的规划路径，对提升AGV作业效率与可靠性具有重要意义。


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作者信息：

刘子康,鲁守银,安记财,闫磊

(山东建筑大学信息与电气工程学院，山东济南250101)

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