引言
随着科技的快速发展和人民生活水平的提高，交通道路车况也越来越复杂，智能交通系统也就逐渐成为解决现代交通问题的关键。雷视一体机不仅提升了交通管理的智能化水平，增强了交通安全的保障能力，还为城市规划与交通设计提供了可靠的数据支持。因此，雷视一体机的研究对于提升城市交通效率、保障交通安全以及推动交通产业升级具有重要意义。
近年来，毫米波雷达与交通雷视一体机发展均较为迅速。毫米波雷达的工作原理是通过多普勒效应对探测距离内物体进行速度估算[1]，雷达芯片选用和工作频段等因素均会影响雷达性能。雷达根据探测距离可分为近距雷达[2]和远距雷达[3]，数据处理多采用现场可编辑门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）方案[4-5]和FPGA+数字信号处理器（Digital Signal Processing，DSP）方案[6]。在雷达工作频段方面，24 GHz雷达[7-9]和77 GHz雷达应用均较为广泛，其他工作频段的雷达如60 GHz[10]、80 GHz[11]也有应用，但相对来说工作频段在77 GHz的雷达在探测距离和成本方面是远距雷视一体机的最优选。
目前在雷视一体机系统设计的论文相对较少，且相关设计大都有探测距离较短或成本较高的缺点。本文通过结合77 GHz雷达与射频芯片级联的优点设计了一款具有远距离探测能力的雷视一体机，给出具体的硬件设计方案并对图像目标检测算法进行改进。该系统探测探测能力强，成本较低且最终实现结果准确率高，完全可以在智能交通领域进行应用。
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作者信息：
李谦1，2，李博1，阮斌2
（1.浙江工业大学 物理学院，浙江 杭州 310023；
2.浙江宇视科技有限公司，浙江 杭州 310051）
