设计应用

陀螺平台稳定回路中的相敏解调器设计

作者：沈时俊，刘嘉，庄永河，孙函子
发布日期：2025-08-14
来源：电子技术应用

引言

陀螺平台稳定回路主要作用是当陀螺平台台体相对惯性空间发生转动时，陀螺讯号器就会输出相应的角位移正弦信号，该信号经过相敏解调器解调和整形放大，转变为电压值与正弦信号幅值成正比的直流信号，并馈送到平台的稳定电机，产生相应的扭转力矩，驱动平台使之跟随陀螺转动，直到陀螺讯号器的输出为零，实现平台的稳定[1]。这种在陀螺平台稳定回路中把交流信号转换为直流信号的变换器称为相敏解调器，它在包括角度随动系统在内的各类随动系统中有着广泛的应用[2]。

本文通过分析常见的基于开关解调和乘积解调的相敏解调器原理和特点的分析，提出了采用同步相控原理的相敏解调器，解决了传统电路体积大、电路复杂等诸多缺点；通过对相敏解调器输出零位电压的机理分析，采用多种手段，有效控制了电路的输出零位，提高了电路的性能，对产品配套陀螺平台后平台的稳定性的提高具有重要意义。


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作者信息：

沈时俊，刘嘉，庄永河，孙函子

（中国电子科技集团公司第四十三研究所 微系统安徽省重点实验室，安徽 合肥 230088）


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